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c++ - 您将如何在结构 vector 的 ROS 中发布消息?

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ruby-on-rails - 如何在 Rake 任务中使用 asset_url 助手

如何在Rake任务中访问asset_url或asset_pathSprocketsURL助手?我有一个Rake任务,用一些模型为数据库播种。其中一个模型具有Rails应用程序中Assets的URL。如何在Rake任务中为该Assets创建URL?SomeModel.create(image:asset_url('awesome.png'))目前我对这个问题的解决方案真的很差。path=URI.join(Rails.application.routes.url_helpers.root_url,'/assets/images/awesome.png')SomeModel.create(i

c - 如何处理 ruby​​ ffi gem 中的 ruby​​ 数组?

我想使用ruby​​ffigem调用一个c函数,该函数将一个数组作为输入变量,输出是一个数组。也就是说,c函数看起来像:double*my_function(doublearray[],intsize)我创建了ruby​​绑定(bind):moduleMyModuleextendFFI::Libraryffi_lib'c'ffi_lib'my_c_lib'attach_function:my_function,[:pointer,int],:pointer我想用ruby​​代码调用:result_array=MyModule.my_function([4,6,4],3)我该怎么做?

ruby-on-rails - 如何在 Rails 中建模和存储重复性任务?

Rails中的Cron解决方案很多而且非常好。这不是我在这里挣扎的问题。相反,我遇到的麻烦是让用户创建他们自己的重复任务(如提醒)——特别是如何在数据库中建模和存储这些任务(一个好的UI也很重要——会很棒如果那里有代码)。谷歌日历在这里是一个很好的例子(添加事件的用户界面,而不是整个日历)......他们应该能够每天在CST下午1点,或周一/周三/周五,或每周等做。无论cron解决方案是什么然后需要轮询数据库以查看在那个时间需要发送哪些提醒,等等。有人在rails中看到过一个很好的插件/gem吗?似乎那里有一些东西,但我还没有找到它。谢谢! 最佳答案

c - 我如何在 Ruby 的 C 扩展 API 上检索 'standalone' 符号

我想从C函数返回多个值,恕我直言,散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key,但扩展崩溃了。现在,我正在使用rb_str_new2,但我更喜欢符号。如何创建一个新符号,并在不引用类或方法的情况下使用它? 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

ruby - 您如何将 S3 理解为 Ruby 中的分层目录结构?

有没有人成功地将S3存储桶读取为子文件夹?文件夹1--子文件夹2----文件3----文件4--文件1--文件2文件夹2--子文件夹3--文件5--文件6我的任务是读取文件夹1。我希望看到子文件夹2、文件1和文件2,但看不到文件3或文件4。现在,因为我将存储桶键限制为prefix=>'folder1/',你仍然会得到file3和4,因为它们在技术上具有folder1前缀。似乎真正做到这一点的唯一方法是吸收folder1下的所有键,然后使用字符串搜索从结果数组中实际排除file3和file4。有没有人有过这方面的经验?我知道像Transmit和Cyber​​duck这样的FTP风格的S3

ruby-on-rails - STI 在继承类型中发生变化。

在我的模型中,我像这样使用STI车辆型号:vehicle.rbclassVehicle汽车型号:car.rbclassCar总线模型:bus.rbclassBus如果我创建了一辆汽车,我能否以某种方式将其类型更改为车辆或巴士? 最佳答案 要永久更改类型,请更改type列的值。c1=Car.firstc1.name#BMWc1.update_attribute(:type,"Bus")b1=Bus.firstb1.name#BMW要同时更改内存中的对象类型而不从数据库中重新加载它,请使用“becomes,asin”c1=c1.beco

ruby - 如何在 EventMachine 实现中捕获异常?

我有一个与thisotherpost类似的问题我已经尝试了给定的解决方案,但无济于事。我的项目是一个使用Blather的Ruby机器人库连接到Jabber服务器。问题是,当服务器出现问题并且Blather生成异常时,整个程序退出,我没有机会捕获异常。下面是一些显示问题的简单代码。本地主机上没有运行Jabber服务器,因此Blather客户端抛出异常。我的印象是EM.error_handler{}能够拦截它,但我从未看到****ERROR消息,程序就停止了。:(#!/usr/bin/envrubyrequire'rubygems'require'blather/client/client

ruby-on-rails - 如何在 Prawn 中居中 table ?

我在prawn中创建了一个表,并希望通过whih传递:position选项,这在手册中也有记录,但它引发了Method_missing错误。好像这个参数不存在了。我怎样才能让Prawn居中? 最佳答案 我遇到了同样的错误。从Github上的master安装解决了这个问题。#Gemfilegem'prawn',git:'https://github.com/prawnpdf/prawn.git'IssuethreadonGithub 关于ruby-on-rails-如何在Prawn中居中t

ruby - Ruby 错误消息中的单字母前缀是什么意思?

Ruby错误消息通常包含带单字母前缀的词法常量,例如:syntaxerror,unexpectedtIDENTIFIER,expectingkENDt和k从哪里来?还有其他字母吗?可能的关键字的主列表? 最佳答案 对于此类问题,parse.y通常是看的地方。如果没记错的话,'t'代表token,而'k'代表关键字。以下是表示标识符的不同标记(在其他事物的名称意义上):%tokentIDENTIFIERtFIDtGVARtIVARtCONSTANTtCVARtLABEL我通过快速搜索找到的kEND的唯一定义是k_end:k_end:k

ruby - 如何在 HTTParty 中设置端口

我读到HTTParty使用SSLiftheportissetto443,但我不知道如何设置端口。有人可以为我澄清一下吗? 最佳答案 检查规范:https://github.com/jnunemaker/httparty/blob/82a90c1b93b076f9d2d7410123c2b5d609401a1f/spec/httparty/request_spec.rb#L41目标URL预计使用端口443。只需在目标URI末尾添加:443就足以使HTTParty使用SSL。顺便说一下,HTTPSURL也将使用SSL。例子:http:/